Игорь Анатольевич Комаров родился 25 мая 1964 года в городе Энгельс Саратовской области. В 1986 году окончил Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова по специальности "экономист".
С 1992 г. в течение десяти лет работал в банковском секторе на руководящих должностях ("Инкомбанк", "Национальный резервный банк", "Сбербанк"). В 2002 году занял пост заместителя генерального директора компании "Норильский никель". В 2008 году был назначен советником генерального директора "Ростехнологий". В мае 2009 года стал исполнительным вице-президентом ОАО "АвтоВАЗ", а в августе президентом этой компании.
23 октября 2013 г. был назначен на должность заместителя руководителя Роскосмоса.
В 2014 г. стал генеральным директором Объединенной ракетно-космической корпорации.
В январе 2015 г. назначен на должность главы Федерального космического агентства.
Комаров является кавалером Ордена Почетного Легиона (Франция).
