Историческая личность, явившаяся прототипом для народных баллад, не установлена.
По одной из версий Робин был йоменом — свободным ремесленником или крестьянином. В других версиях легенды он предстает дворянином, который потерял свое состояние.
Можно предположить, что он жил в начале XIV века во времена правления короля Эдуарда II или позже — в одной из баллад действует королева Кэтрин, которую иногда отождествляют с Екатериной Арагонской (1485—1536). Наиболее популярная сейчас художественная версия Вальтера Скотта рассказывает, что благородный вор одаривал бедных во второй половине XII века (то есть был современником Ричарда Львиное Сердце и Иоанна Безземельного).
