Андрей Рэмович Белоусов родился 17 марта 1959 года в Москве.
В 1981 г. окончил с отличием экономический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова.
В 1981-1986 гг. работал стажером-исследователем, младшим научным сотрудником лаборатории моделирующих человеко-машинных систем Центрального экономико-математического института Академии наук (АН) СССР.
С 1986 г. по 2006 г. занимал должности младшего научного сотрудника, научного сотрудника, старшего научного сотрудника, заведующего лабораторией Института экономики и прогнозирования научно-технического прогресса АН СССР/Института народнохозяйственного прогнозирования Российской академии наук (РАН).
В 2000-2006 гг. являлся генеральным директором Центра макроэкономического анализа и краткосрочного прогнозирования, а также внештатным советником председателя правительства РФ.
С 2006 г. по 2008 г. - заместитель министра экономического развития и торговли РФ, заместитель министра экономического развития Российской Федерации.
В июле 2008 г. назначен директором департамента экономики и финансов российского правительства.
21 мая 2012 г. вошел в состав правительства Дмитрия Медведева, получив пост министра экономического развития РФ.
В июне 2013 г. назначен помощником президента РФ по экономическим вопросам.
Доктор экономических наук. Заслуженный экономист России.
Является членом-корреспондентом Российской академии естественных наук, состоит в ученом совете Института народнохозяйственного прогнозирования РАН.
Действительный государственный советник Российской Федерации 1-го класса.
Награжден орденом Почёта, медалью "В память 850-летия Москвы".
Член редколлегии журнала "Проблемы прогнозирования".
Женат, супруга работает журналистом.